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安全气囊需要配合安全带才能充分发挥作用。安全带是汽车安全的重要组成部分，它与安全气囊共同协作，在碰撞时提供额外的保护。当车辆发生碰撞时，安全带能够防止乘客被甩出车外或撞击到车内其他部分，同时安全气囊会在瞬间充气并展开，为乘客提供额外的缓冲保护，减少伤害。
至于安全气囊内的气体是否有毒，这主要取决于安全气囊的类型和设计，早期的安全气囊中可能含有刺激性或有毒气体，如氮气等，但在现代汽车中，安全气囊内的气体通常是无毒的，现代汽车制造厂商已经改进了安全气囊的设计，使用了更安全的气体，以确保在碰撞时能够为乘客提供安全保护，同时避免对人体健康造成潜在风险。
为了确保安全气囊能够发挥作用，除了安全带配合外，还需要正确使用和维护汽车安全装置，安全气囊内的气体通常是无毒的，但仍需注意避免直接接触充气后的安全气囊，以免受到意外伤害，建议在发生碰撞后保持冷静，遵循车辆制造商提供的紧急处理指南，并尽快联系专业人员进行车辆检查和维修。